Außerdem dürfen Kinder bis acht Jahren und deren Erwachsene Begleitung auf Gehwegen fahren

Kinder müssen lt. StVO bis acht Jahren auf dem Gehweg fahren. Und nur bis zu dem Alter darf eine ältere, geeignete Person sie auf dem Gehweg begleiten.

Der relevante Teil von §2 (5) StVO lautet

Kinder bis zum vollendeten achten Lebensjahr müssen, Kinder bis zum vollendeten zehnten Lebensjahr dürfen mit Fahrrädern Gehwege benutzen. Ist ein baulich von der Fahrbahn getrennter Radweg vorhanden, so dürfen abweichend von Satz 1 Kinder bis zum vollendeten achten Lebensjahr auch diesen Radweg benutzen. Soweit ein Kind bis zum vollendeten achten Lebensjahr von einer geeigneten Aufsichtsperson begleitet wird, darf diese Aufsichtsperson für die Dauer der Begleitung den Gehweg ebenfalls mit dem Fahrrad benutzen; eine Aufsichtsperson ist insbesondere geeignet, wenn diese mindestens 16 Jahre alt ist. Auf zu Fuß Gehende ist besondere Rücksicht zu nehmen. ...

Meine Meinung dazu: auch schon vor dem achten Lebensjahr sind Eltern gut beraten, mit ihren unter ihrer Aufsicht stehenden Kindern nicht auf dem Gehweg, sondern auf der Fahrbahn zu fahren, wenn die Fahrbahn sich dafür anbietet und die Kompetenz dafür vorhanden ist. Die Kompetenz der Eltern, was Radfahren anbetrifft, meine ich. Die kann man heutzutage ja leider kaum noch voraussetzen.

Unsere Kinder waren schon vor der Grundschule zusammen mit uns per Rad unterwegs, angefangen in Urlauben und auf vergleichsweise verkehrsarmen Wegen und (Land-)straßen, ohne Radweg oder Gehweg. So hat man gute Chancen, dass sie mit zwei Jahren Erfahrung die wesentlichen geschriebenen und ungeschriebenen Verkehrsregeln schon intus haben.